zzw/AGVUI_python

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	d8fc314217 1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back	hai 11 meses
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	hai 1 ano
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	hai 1 ano
zx	ed1205da84 ----前后车初步	hai 1 ano
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	hai 1 ano
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	hai 1 ano
zx	e7e8ed2aa3 增加CDE车位	hai 1 ano
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	hai 1 ano
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	hai 1 ano
zx	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	hai 1 ano
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	hai 1 ano
zx	b51204006c 提交代码	hai 1 ano