Histórico de Commits

Autor SHA1 Mensagem Data
  gf d8fc314217 1.地图保留四份,全部地图base,整车地图Main,前方地图Front,后方地图Back há 11 meses atrás
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 há 1 ano atrás
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 há 1 ano atrás
  zx ed1205da84 ----前后车初步 há 1 ano atrás
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 há 1 ano atrás
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 há 1 ano atrás
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 há 1 ano atrás
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu há 1 ano atrás
  zx a59ca496f4 添加主从cpu há 1 ano atrás
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类,车位点增加三个节点 há 1 ano atrás
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 há 1 ano atrás
  zx b51204006c 提交代码 há 1 ano atrás