Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Prihlásiť sa
zzw
/
AGVUI_python
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Strom: e4686e21c5
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  gf 9cbe2ecb63 1.界面确定路径时添加地图选择 1 rok pred
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 1 rok pred
  gf d8fc314217 1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back 1 rok pred
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 1 rok pred
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 1 rok pred
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 rok pred
  zx ed1205da84 ----前后车初步 1 rok pred
  zx d3f0737765 采用线程池 1 rok pred
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计 1 rok pred
  zx e7e8ed2aa3 增加CDE车位 1 rok pred
  zx c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完） 1 rok pred
  zx 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点 1 rok pred
  zx 70186ded1f 两节agv独立导航 1 rok pred
  zx b51204006c 提交代码 1 rok pred