zzw/AGVUI_python

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	9cbe2ecb63 1.界面确定路径时添加地图选择	hai 1 ano
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	hai 1 ano
gf	d8fc314217 1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back	hai 1 ano
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	hai 1 ano
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	hai 1 ano
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	hai 1 ano
zx	ed1205da84 ----前后车初步	hai 1 ano
zx	d3f0737765 采用线程池	hai 1 ano
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	hai 1 ano
zx	e7e8ed2aa3 增加CDE车位	hai 1 ano
zx	c87578ff97 车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）	hai 1 ano
zx	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	hai 1 ano
zx	70186ded1f 两节agv独立导航	hai 1 ano
zx	b51204006c 提交代码	hai 1 ano