 gf
|
9cbe2ecb63
1.界面确定路径时添加地图选择
|
před 1 rokem |
|
gf
|
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
|
před 1 rokem |
|
gf
|
d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
|
před 1 rokem |
|
gf
|
63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
|
před 1 rokem |
 zx
|
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
|
před 1 rokem |
|
zx
|
9c26003ad4
增加O点车位点
|
před 1 rokem |
|
zx
|
ed1205da84
----前后车初步
|
před 1 rokem |
|
zx
|
d3f0737765
采用线程池
|
před 1 rokem |
|
zx
|
69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
|
před 1 rokem |
|
zx
|
e7e8ed2aa3
增加CDE车位
|
před 1 rokem |
|
zx
|
c87578ff97
车位节点增加获取前后点坐标函数（未完）
|
před 1 rokem |
|
zx
|
36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点
|
před 1 rokem |
|
zx
|
70186ded1f
两节agv独立导航
|
před 1 rokem |
|
zx
|
b51204006c
提交代码
|
před 1 rokem |
