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zx f393df1d59 修复入库角度bug 1 rok temu
MPC f393df1d59 修复入库角度bug 1 rok temu
config f393df1d59 修复入库角度bug 1 rok temu
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 1 rok temu
projects 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) 1 rok temu
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 1 rok temu
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 1 rok temu
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 1 rok temu
CMakeLists.txt 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu
controller.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu
message.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu
nav_server.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu
nav_server.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu
parameter.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu
proto.sh 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 rok temu