Sen descrición

zx f393df1d59 修复入库角度bug hai 1 ano
MPC f393df1d59 修复入库角度bug hai 1 ano
config f393df1d59 修复入库角度bug hai 1 ano
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 hai 1 ano
projects 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) hai 1 ano
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 hai 1 ano
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit hai 1 ano
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit hai 1 ano
CMakeLists.txt 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
controller.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
message.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
nav_server.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
nav_server.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
parameter.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano
proto.sh 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano