Nav apraksta

zx f393df1d59 修复入库角度bug 1 gadu atpakaļ
MPC f393df1d59 修复入库角度bug 1 gadu atpakaļ
config f393df1d59 修复入库角度bug 1 gadu atpakaļ
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 1 gadu atpakaļ
projects 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) 1 gadu atpakaļ
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 1 gadu atpakaļ
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 1 gadu atpakaļ
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 1 gadu atpakaļ
CMakeLists.txt 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ
controller.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ
message.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ
nav_server.cpp 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ
nav_server.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ
parameter.proto 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ
proto.sh 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 gadu atpakaļ