Žiadny popis

zx fb7f0f50cc 添加webots仿真配置 2 rokov pred
MPC 9f13513adf 修复横移防撞bug 2 rokov pred
config fb7f0f50cc 添加webots仿真配置 2 rokov pred
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 2 rokov pred
projects 9f13513adf 修复横移防撞bug 2 rokov pred
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 2 rokov pred
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 rokov pred
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 rokov pred
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 rokov pred
controller.cpp 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 rokov pred
message.proto ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 2 rokov pred
parameter.proto 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 rokov pred
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 rokov pred