zzw/AGV @ fb7f0f50cceea7a64a62f2dbb506f1ba608c4f15

Nincs leírás

2 Ágak

zx fb7f0f50cc 添加webots仿真配置		2 éve
MPC	9f13513adf 修复横移防撞bug	2 éve
config	fb7f0f50cc 添加webots仿真配置	2 éve
define	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	2 éve
projects	9f13513adf 修复横移防撞bug	2 éve
tool	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 éve
AGV单截运动模型.docx	688211d9d0 commit	2 éve
AGV单截运动模型.pdf	688211d9d0 commit	2 éve
CMakeLists.txt	e89ead8c18 增加前后车位置共享	2 éve
controller.cpp	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 éve
message.proto	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	2 éve
parameter.proto	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 éve
proto.sh	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	2 éve