zx 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) il y a 1 an
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emqx-client 9f13513adf 修复横移防撞bug il y a 1 an
AGV_controller.cpp 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完) il y a 1 an
CMakeLists.txt 0696a0d989 修改导航动作类型,1:旋转 2:横移 3:MPC或者前进 il y a 1 an
timedlockdata.hpp c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 il y a 1 an