This website works better with JavaScript
Etusivu
Tutki
Apua
Kirjaudu sisään
zzw
/
AGV
Tarkkaile
1
Äänestä
0
Fork
0
Tiedostot
Ongelmat
0
Pull-pyynnöt
0
Wiki
Puu:
f393df1d59
Branchit
Tagit
gf
master
AGV
/
projects
/
controllers
/
AGV_controller
zx
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完)
1 vuosi sitten
..
emqx-client
9f13513adf
修复横移防撞bug
1 vuosi sitten
AGV_controller.cpp
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完)
1 vuosi sitten
CMakeLists.txt
0696a0d989
修改导航动作类型,1:旋转 2:横移 3:MPC或者前进
1 vuosi sitten
timedlockdata.hpp
c7e0abac22
修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改
1 vuosi sitten