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AGV_controller
zx 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完） vor 1 Jahr
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emqx-client 9f13513adf 修复横移防撞bug vor 1 Jahr
AGV_controller.cpp 138ab1d0b6 增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完） vor 1 Jahr
CMakeLists.txt 0696a0d989 修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进 vor 1 Jahr
timedlockdata.hpp c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 vor 1 Jahr