zzw/AGV @ acb4a5e44e6d40ec46f8b4acf10bd1d062691ec5

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zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）		2 年之前
MPC	acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）	2 年之前
config	476eced56d 增加前后车碰撞等待	2 年之前
define	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	2 年之前
projects	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	2 年之前
tool	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 年之前
AGV单截运动模型.docx	688211d9d0 commit	2 年之前
AGV单截运动模型.pdf	688211d9d0 commit	2 年之前
CMakeLists.txt	e89ead8c18 增加前后车位置共享	2 年之前
controller.cpp	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	2 年之前
message.proto	acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续）	2 年之前
parameter.proto	e89ead8c18 增加前后车位置共享	2 年之前
proto.sh	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	2 年之前