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新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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há 2 anos atrás | |
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| MPC | há 2 anos atrás | |
| config | há 2 anos atrás | |
| define | há 2 anos atrás | |
| projects | há 2 anos atrás | |
| tool | há 2 anos atrás | |
| AGV单截运动模型.docx | há 2 anos atrás | |
| AGV单截运动模型.pdf | há 2 anos atrás | |
| CMakeLists.txt | há 2 anos atrás | |
| controller.cpp | há 2 anos atrás | |
| message.proto | há 2 anos atrás | |
| parameter.proto | há 2 anos atrás | |
| proto.sh | há 2 anos atrás |