Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Prihlásiť sa
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki

Žiadny popis

Strom: acb4a5e44e
Branche Tagy
AGV
ZIP TAR.GZ
zx acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） 2 rokov pred
MPC acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） 2 rokov pred
config 476eced56d 增加前后车碰撞等待 2 rokov pred
define 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 2 rokov pred
projects 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 rokov pred
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 2 rokov pred
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 rokov pred
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 rokov pred
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 rokov pred
controller.cpp 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 2 rokov pred
message.proto acb4a5e44e 新增自动选择MPC方向，（未完待续） 2 rokov pred
parameter.proto e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 rokov pred
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 rokov pred