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monitor
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3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
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há 1 ano atrás |
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custom_type.h
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e565d37cfe
1.优化mpc计算unknown时，下发反馈的实时速度
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há 1 ano atrás |
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loaded_mpc.cpp
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a594ebb980
1.前中后三段角速度权重1：3：6
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há 1 ano atrás |
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loaded_mpc.h
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4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
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há 1 ano atrás |
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navigation.cpp
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645e4cd04b
1.雷达反馈位姿超时由1.0s延长至1.2s
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há 1 ano atrás |
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navigation.h
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35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
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há 1 ano atrás |
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navigation_main.cpp
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35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
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há 1 ano atrás |
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navigation_main.h
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35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
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há 1 ano atrás |
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parameter.pb.cc
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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há 1 ano atrás |
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parameter.pb.h
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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há 1 ano atrás |
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pose2d.cpp
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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há 1 ano atrás |
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pose2d.h
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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há 1 ano atrás |
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rotate_mpc.cpp
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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há 1 ano atrás |
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rotate_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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há 1 ano atrás |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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há 1 ano atrás |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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há 1 ano atrás |
gf
645e4cd04b
1.雷达反馈位姿超时由1.0s延长至1.2s