| .. |
|
monitor
|
3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id，同时判断是否是车位点，包含id字段
|
преди 1 година |
|
custom_type.h
|
e565d37cfe
1.优化mpc计算unknown时，下发反馈的实时速度
|
преди 1 година |
|
loaded_mpc.cpp
|
a594ebb980
1.前中后三段角速度权重1：3：6
|
преди 1 година |
|
loaded_mpc.h
|
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
|
преди 1 година |
|
navigation.cpp
|
645e4cd04b
1.雷达反馈位姿超时由1.0s延长至1.2s
|
преди 1 година |
|
navigation.h
|
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
|
преди 1 година |
|
navigation_main.cpp
|
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
|
преди 1 година |
|
navigation_main.h
|
35e5f2dba3
1.取消取车流程，送车到出口前旋转180动作，添加存车流程离开入口，掉头
|
преди 1 година |
|
parameter.pb.cc
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
преди 1 година |
|
parameter.pb.h
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
преди 1 година |
|
pose2d.cpp
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
преди 1 година |
|
pose2d.h
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
преди 1 година |
|
rotate_mpc.cpp
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
преди 1 година |
|
rotate_mpc.h
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
преди 1 година |
|
trajectory.cpp
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
преди 1 година |
|
trajectory.h
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
преди 1 година |
gf
645e4cd04b
1.雷达反馈位姿超时由1.0s延长至1.2s