MPC
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645e4cd04b
1.雷达反馈位姿超时由1.0s延长至1.2s
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1 year ago |
config
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ea208df218
1.出库改为整车
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1 year ago |
define
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 year ago |
projects
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断,根据先来后到,自主选择车位1还是2点(未完)
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1 year ago |
tool
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改
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1 year ago |
AGV单截运动模型.docx
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688211d9d0
commit
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1 year ago |
AGV单截运动模型.pdf
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688211d9d0
commit
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1 year ago |
CMakeLists.txt
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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1 year ago |
controller.cpp
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转,并行指令,并修改通信协议
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1 year ago |
message.proto
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3ff0684d17
1.添加GetSpaceId()方法获取车位id,同时判断是否是车位点,包含id字段
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1 year ago |
nav_server.cpp
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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1 year ago |
nav_server.h
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98fa08e322
1.添加手动操作sevice
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1 year ago |
parameter.proto
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转,并行指令,并修改通信协议
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1 year ago |
proto.sh
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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1 year ago |