gf
3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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hai 1 ano | |
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| .. | ||
| monitor | hai 1 ano | |
| custom_type.h | hai 1 ano | |
| loaded_mpc.cpp | hai 1 ano | |
| loaded_mpc.h | hai 1 ano | |
| navigation.cpp | hai 1 ano | |
| navigation.h | hai 1 ano | |
| navigation_main.cpp | hai 1 ano | |
| navigation_main.h | hai 1 ano | |
| parameter.pb.cc | hai 1 ano | |
| parameter.pb.h | hai 1 ano | |
| pose2d.cpp | hai 1 ano | |
| pose2d.h | hai 1 ano | |
| rotate_mpc.cpp | hai 1 ano | |
| rotate_mpc.h | hai 1 ano | |
| trajectory.cpp | hai 1 ano | |
| trajectory.h | hai 1 ano | |