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Struktur: 3d97589488
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MPC
gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
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monitor 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
custom_type.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
loaded_mpc.cpp 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
loaded_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC vor 1 Jahr
navigation.cpp 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
navigation.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
navigation_main.cpp 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
navigation_main.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
parameter.pb.cc 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr
parameter.pb.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr
pose2d.cpp f393df1d59 修复入库角度bug vor 1 Jahr
pose2d.h 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
rotate_mpc.cpp 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 vor 1 Jahr
rotate_mpc.h 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC vor 1 Jahr
trajectory.cpp 2198042394 去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转 vor 1 Jahr
trajectory.h 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 vor 1 Jahr