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3d97589488
1.优化巡线MPC约束
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hace 1 año | |
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| monitor | hace 1 año | |
| custom_type.h | hace 1 año | |
| loaded_mpc.cpp | hace 1 año | |
| loaded_mpc.h | hace 1 año | |
| navigation.cpp | hace 1 año | |
| navigation.h | hace 1 año | |
| navigation_main.cpp | hace 1 año | |
| navigation_main.h | hace 1 año | |
| parameter.pb.cc | hace 1 año | |
| parameter.pb.h | hace 1 año | |
| pose2d.cpp | hace 1 año | |
| pose2d.h | hace 1 año | |
| rotate_mpc.cpp | hace 1 año | |
| rotate_mpc.h | hace 1 año | |
| trajectory.cpp | hace 1 año | |
| trajectory.h | hace 1 año | |