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monitor
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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custom_type.h
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3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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loaded_mpc.cpp
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3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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loaded_mpc.h
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4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
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1 rok temu |
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navigation.cpp
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3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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navigation.h
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3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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navigation_main.cpp
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3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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navigation_main.h
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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parameter.pb.cc
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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parameter.pb.h
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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pose2d.cpp
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 rok temu |
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pose2d.h
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81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
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1 rok temu |
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rotate_mpc.cpp
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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1 rok temu |
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rotate_mpc.h
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16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
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1 rok temu |
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trajectory.cpp
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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1 rok temu |
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trajectory.h
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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1 rok temu |
gf
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议