| .. |
|
monitor
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
custom_type.h
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
loaded_mpc.cpp
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
loaded_mpc.h
|
4f690903d3
1.回退下发主副车角度改动
|
vor 1 Jahr |
|
navigation.cpp
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
navigation.h
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
navigation_main.cpp
|
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
navigation_main.h
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
parameter.pb.cc
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
parameter.pb.h
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
pose2d.cpp
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
vor 1 Jahr |
|
pose2d.h
|
81b1ddb26a
1.回退下发主副车角度改动
|
vor 1 Jahr |
|
rotate_mpc.cpp
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
vor 1 Jahr |
|
rotate_mpc.h
|
16958ddd38
1.修改旋转控制方式为MPC
|
vor 1 Jahr |
|
trajectory.cpp
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
vor 1 Jahr |
|
trajectory.h
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
vor 1 Jahr |
gf
3742340da7
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议