Bez popisu

zx 3232cf0b3b delete adjust před 2 roky
MPC 3232cf0b3b delete adjust před 2 roky
config 3232cf0b3b delete adjust před 2 roky
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 před 2 roky
projects 3232cf0b3b delete adjust před 2 roky
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 před 2 roky
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit před 2 roky
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit před 2 roky
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 před 2 roky
controller.cpp 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 před 2 roky
message.proto ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 před 2 roky
parameter.proto 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 před 2 roky
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI před 2 roky