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zx 3232cf0b3b delete adjust 2 年之前
MPC 3232cf0b3b delete adjust 2 年之前
config 3232cf0b3b delete adjust 2 年之前
define 20d57b6782 完成导航启动,暂停,导航状态发布。 2 年之前
projects 3232cf0b3b delete adjust 2 年之前
tool c7e0abac22 修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改 2 年之前
AGV单截运动模型.docx 688211d9d0 commit 2 年之前
AGV单截运动模型.pdf 688211d9d0 commit 2 年之前
CMakeLists.txt e89ead8c18 增加前后车位置共享 2 年之前
controller.cpp 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 年之前
message.proto ffcc8b824e 完成原动作兼容,横移巡线待测试 2 年之前
parameter.proto 3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件 2 年之前
proto.sh 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 2 年之前