zzw/AGV @ 05821af2e95b350fad2a1ebf5877d586b94cd6fd

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zx 05821af2e9 去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）		2 년 전
MPC	05821af2e9 去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）	2 년 전
config	05821af2e9 去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）	2 년 전
define	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	2 년 전
projects	9f13513adf 修复横移防撞bug	2 년 전
tool	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	2 년 전
AGV单截运动模型.docx	688211d9d0 commit	2 년 전
AGV单截运动模型.pdf	688211d9d0 commit	2 년 전
CMakeLists.txt	e89ead8c18 增加前后车位置共享	2 년 전
controller.cpp	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 년 전
message.proto	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	2 년 전
parameter.proto	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	2 년 전
proto.sh	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	2 년 전