zx
05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
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| MPC | 2 years ago | |
| config | 2 years ago | |
| define | 2 years ago | |
| projects | 2 years ago | |
| tool | 2 years ago | |
| AGV单截运动模型.docx | 2 years ago | |
| AGV单截运动模型.pdf | 2 years ago | |
| CMakeLists.txt | 2 years ago | |
| controller.cpp | 2 years ago | |
| message.proto | 2 years ago | |
| parameter.proto | 2 years ago | |
| proto.sh | 2 years ago |