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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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1 year ago |
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b9ba0c2147
修改障碍物限制距离到2m
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1 year ago |
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b96be1a8c2
修改角速度限制成固定值
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1 year ago |
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59613ecfe4
修改限制速度 标准差
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1 year ago |
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2c443aaaf6
调试通过运行
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1 year ago |
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8d58bb6e0f
修改速度消息从plc获取，待测试
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1 year ago |
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216d3811b8
最大最凶速度限制加入消息指令
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1 year ago |
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c0d497b70d
brother_pose默认值为(-100,0,0)
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1 year ago |
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1d22d8652f
增加最小转弯半径限制，低速时控制转弯半径尽量大，防止前轮摆角震荡。
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1 year ago |
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68d3a6de5f
增加障碍物优化
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1 year ago |
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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1 year ago |
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0696a0d989
修改导航动作类型，1：旋转 2：横移 3：MPC或者前进
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1 year ago |
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3df628d47a
修复相对位姿计算角度bug
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1 year ago |
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af510f60be
修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线
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1 year ago |
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20d57b6782
完成导航启动，暂停，导航状态发布。
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1 year ago |
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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1 year ago |
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d38c87f433
修改wbt
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1 year ago |
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20da5f71f1
Navigation使用脚本启动
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1 year ago |
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052ddbadd1
修改导航模块，支持多实例
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1 year ago |
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d5f0cc2c72
增加AGV控制器agv状态噪声分布0.02，增加仿真工具super控制器（未完）
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1 year ago |
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688211d9d0
commit
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1 year ago |
