 zx
|
f393df1d59
修复入库角度bug
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
95f82b03f8
修复判断是否可到目标点bug
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
3232cf0b3b
delete adjust
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
fb7f0f50cc
添加webots仿真配置
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
9f13513adf
修复横移防撞bug
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
aa74ee616e
去掉车位点调整，允许重载横移巡线
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
102c880c00
重载下只允许x方向mpc
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
f3307837a9
修改两车整体朝向由两车位姿计算
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
3326c6578d
nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
476eced56d
增加前后车碰撞等待
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
e89ead8c18
增加前后车位置共享
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
1eb1d2a4f4
增加后车配置
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
944f195a09
增加夹持状态反馈
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
b5fa3efbd2
增加夹持动作
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
c3a98846ac
修复原地调整斜坡bug
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
6e06171554
增加原地调整斜坡
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
0eb3d099a9
mpc选点数量设置为10个
|
1 jaar geleden |
|
zx
|
e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
|
1 jaar geleden |
