 zx
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f393df1d59
修复入库角度bug
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zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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zx
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95f82b03f8
修复判断是否可到目标点bug
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zx
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c309d81c52
前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送
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zx
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138ab1d0b6
增加前后车是否在库位信息判断，根据先来后到，自主选择车位1还是2点（未完）
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zx
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f437db99bc
修复Posed旋转bug，增加出入库功能
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zx
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3232cf0b3b
delete adjust
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zx
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2198042394
去掉原地旋转，自由方向需要原地旋转
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zx
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05821af2e9
去掉原地旋转，非自由方向需要原地旋转（待添加）
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zx
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fb7f0f50cc
添加webots仿真配置
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zx
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9f13513adf
修复横移防撞bug
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d7deb10b52
矩形防护测试，横移有bug
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zx
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db8616a5b4
增加矩形防护，矩形方程带旋转指数8，功能待测试
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aa74ee616e
去掉车位点调整，允许重载横移巡线
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102c880c00
重载下只允许x方向mpc
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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zx
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ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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zx
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3c950ad1f6
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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1 anno fa |
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zx
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acb4a5e44e
新增自动选择MPC方向，（未完待续）
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zx
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f3307837a9
修改两车整体朝向由两车位姿计算
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zx
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3326c6578d
nav状态增加动作类型，增加单车碰撞等待条件
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zx
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476eced56d
增加前后车碰撞等待
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zx
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e89ead8c18
增加前后车位置共享
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1 anno fa |
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zx
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1eb1d2a4f4
增加后车配置
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1 anno fa |
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zx
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944f195a09
增加夹持状态反馈
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b5fa3efbd2
增加夹持动作
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zx
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c3a98846ac
修复原地调整斜坡bug
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6e06171554
增加原地调整斜坡
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zx
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0eb3d099a9
mpc选点数量设置为10个
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e9e977e07d
主cpu速度指令增加L轴距信息
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