zzw/AGV

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zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	1 year ago
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	1 year ago
zx	aa74ee616e 去掉车位点调整，允许重载横移巡线	1 year ago
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	1 year ago
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	1 year ago
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	1 year ago
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	1 year ago
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	1 year ago
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	1 year ago
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	1 year ago