zzw/AGV

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zx	c309d81c52 前后车先到先进原则，精度及速度限制不再由上位机发送	il y a 1 an
zx	d7deb10b52 矩形防护测试，横移有bug	il y a 1 an
zx	aa74ee616e 去掉车位点调整，允许重载横移巡线	il y a 1 an
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	il y a 1 an
zx	476eced56d 增加前后车碰撞等待	il y a 1 an
zx	e89ead8c18 增加前后车位置共享	il y a 1 an
zx	1eb1d2a4f4 增加后车配置	il y a 1 an
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	il y a 1 an
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	il y a 1 an
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	il y a 1 an