This website works better with JavaScript
Головна сторінка
Огляд
Довідка
Увійти
zzw
/
AGV
Слідкувати
1
Зірка
0
Відгалуження
0
Файли
Проблеми
0
Запити на злиття
0
Wiki
Гілка:
master
Гілки
Теги
gf
master
Історія комітів
Пошук
Автор
SHA1
Опис
Дата
zx
c309d81c52
前后车先到先进原则,精度及速度限制不再由上位机发送
1 рік тому
zx
d7deb10b52
矩形防护测试,横移有bug
1 рік тому
zx
aa74ee616e
去掉车位点调整,允许重载横移巡线
1 рік тому
zx
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
1 рік тому
zx
476eced56d
增加前后车碰撞等待
1 рік тому
zx
e89ead8c18
增加前后车位置共享
1 рік тому
zx
1eb1d2a4f4
增加后车配置
1 рік тому
zx
b9ba0c2147
修改障碍物限制距离到2m
1 рік тому
zx
68d3a6de5f
增加障碍物优化
1 рік тому
zx
c7e0abac22
修改成订阅对象节点,Speed消息格式修改
1 рік тому