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Albero (Tree): f393df1d59
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Autore SHA1 Messaggio Data
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 anno fa
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 1 anno fa
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 1 anno fa
  zx 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 1 anno fa
  zx 8e82d71890 剥离 navigation与 UI 1 anno fa
  zx 688211d9d0 commit 1 anno fa