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Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC vor 1 Jahr
  zx c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改 vor 1 Jahr
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 vor 1 Jahr
  zx 20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。 vor 1 Jahr
  zx 8e82d71890 剥离 navigation与 UI vor 1 Jahr
  zx 688211d9d0 commit vor 1 Jahr