zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	hai 1 ano
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	hai 1 ano
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	hai 1 ano
zx	20d57b6782 完成导航启动，暂停，导航状态发布。	hai 1 ano
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	hai 1 ano
zx	688211d9d0 commit	hai 1 ano