 gf
|
66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
|
11 місяців тому |
 zx
|
81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
|
1 рік тому |
|
zx
|
3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
|
1 рік тому |
|
zx
|
ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
|
1 рік тому |
|
zx
|
63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
|
1 рік тому |
|
zx
|
c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
|
1 рік тому |
|
zx
|
8e82d71890
剥离 navigation与 UI
|
1 рік тому |
