 gf
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66ec0f3d2e
1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议
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hai 11 meses |
 zx
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81272e614f
修改命令发送方式使用GRPC
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hai 1 ano |
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zx
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3353d88556
前后车xy方向mpc参数写入配置文件
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hai 1 ano |
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zx
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ffcc8b824e
完成原动作兼容，横移巡线待测试
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hai 1 ano |
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zx
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63b10ca5f6
消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题
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hai 1 ano |
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zx
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c7e0abac22
修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改
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hai 1 ano |
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zx
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8e82d71890
剥离 navigation与 UI
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hai 1 ano |
