zzw/AGV

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
gf	66ec0f3d2e 1.巡线旋转，并行指令，并修改通信协议	преди 11 месеца
zx	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	преди 1 година
zx	3353d88556 前后车xy方向mpc参数写入配置文件	преди 1 година
zx	ffcc8b824e 完成原动作兼容，横移巡线待测试	преди 1 година
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	преди 1 година
zx	c7e0abac22 修改成订阅对象节点，Speed消息格式修改	преди 1 година
zx	8e82d71890 剥离 navigation与 UI	преди 1 година