普爱万集子模块

yct d122fdcda5 20211019chutian преди 3 години
communication f03140c4b6 a stable version. преди 3 години
error_code 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode преди 3 години
message f03140c4b6 a stable version. преди 3 години
setting d122fdcda5 20211019chutian преди 3 години
system a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. преди 3 години
task 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug преди 3 години
tests ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. преди 3 години
tool 827c528ed0 !! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !! преди 3 години
velodyne_lidar d122fdcda5 20211019chutian преди 3 години
verify f03140c4b6 a stable version. преди 3 години
wanji_lidar f03140c4b6 a stable version. преди 3 години
.gitignore 65b24ac7e4 update region4 plc offset, преди 3 години
CMakeLists.txt f03140c4b6 a stable version. преди 3 години
main.cpp d122fdcda5 20211019chutian преди 3 години
proto.sh b60020ccb7 vlp16 device pass test, преди 3 години