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puai_wj_2021
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普爱万集子模块

Struktur: d122fdcda5
Branches Tags
puai_wj_2021
ZIP TAR.GZ
yct d122fdcda5 20211019chutian vor 3 Jahren
communication f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
error_code 159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode vor 3 Jahren
message f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
setting d122fdcda5 20211019chutian vor 3 Jahren
system a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. vor 3 Jahren
task 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug vor 3 Jahren
tests ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. vor 3 Jahren
tool 827c528ed0 !! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !! vor 3 Jahren
velodyne_lidar d122fdcda5 20211019chutian vor 3 Jahren
verify f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
wanji_lidar f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
.gitignore 65b24ac7e4 update region4 plc offset, vor 3 Jahren
CMakeLists.txt f03140c4b6 a stable version. vor 3 Jahren
main.cpp d122fdcda5 20211019chutian vor 3 Jahren
proto.sh b60020ccb7 vlp16 device pass test, vor 3 Jahren