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communication
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5b3a66db2f
message, tool, config alignment
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hace 4 años |
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error_code
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5b3a66db2f
message, tool, config alignment
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hace 4 años |
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message
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899c833e21
add car movement check func.
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hace 4 años |
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setting
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6f0aec6566
20220215 ABC param width modifications
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hace 3 años |
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system
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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hace 4 años |
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task
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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hace 4 años |
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tests
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f6b1f17803
calib tool minor changes
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hace 3 años |
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tool
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7c7ff16cea
add wheel cloud scaling according to wheel width.
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hace 3 años |
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velodyne_lidar
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a815d6cadf
car width accuracy improvement
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hace 3 años |
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verify
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f03140c4b6
a stable version.
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hace 4 años |
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wanji_lidar
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f03140c4b6
a stable version.
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hace 4 años |
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.gitignore
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63ba632bed
20211115 base message update.
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hace 4 años |
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CMakeLists.txt
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f03140c4b6
a stable version.
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hace 4 años |
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main.cpp
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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hace 4 años |
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proto.sh
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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hace 4 años |
yct
a815d6cadf
car width accuracy improvement