普爱万集子模块

yct 65b24ac7e4 update region4 plc offset, 3 jaren geleden
communication a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 jaren geleden
error_code 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode 3 jaren geleden
message a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 jaren geleden
setting 65b24ac7e4 update region4 plc offset, 3 jaren geleden
system a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 jaren geleden
task 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug 3 jaren geleden
tests ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. 3 jaren geleden
tool 827c528ed0 !! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !! 3 jaren geleden
velodyne_lidar 65b24ac7e4 update region4 plc offset, 3 jaren geleden
verify 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 jaren geleden
wanji_lidar a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 jaren geleden
.gitignore 65b24ac7e4 update region4 plc offset, 3 jaren geleden
CMakeLists.txt 65b24ac7e4 update region4 plc offset, 3 jaren geleden
main.cpp 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 jaren geleden
proto.sh b60020ccb7 vlp16 device pass test, 3 jaren geleden