Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  yct 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test 2 år sedan
  yct 07888f56da terminal id to struct 3 år sedan
  yct 63ba632bed 20211115 base message update. 3 år sedan
  yct f03140c4b6 a stable version. 3 år sedan
  yct a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 år sedan
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 år sedan
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法!!! 3 år sedan
  yct 7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。 3 år sedan
  yct eb16f61921 wj detection part 3 år sedan
  huli d2ae1e6f28 20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上 4 år sedan
  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 4 år sedan
  huli 206b717709 20200914, 万集雷达 4 år sedan
  huli 83c45888ff 20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk) 4 år sedan
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 4 år sedan
  huli 1103e9af17 20200629, 重定义message消息 4 år sedan
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication 4 år sedan
  zx 8c6491f3b3 增加消息类型定义 4 år sedan
  zx b41e164c1e 楚天大厦主流程,消息粗略定义 4 år sedan