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  yct 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  yct 07888f56da terminal id to struct %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct 63ba632bed 20211115 base message update. %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct f03140c4b6 a stable version. %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法!!! %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct 7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  yct eb16f61921 wj detection part %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huli d2ae1e6f28 20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli 206b717709 20200914, 万集雷达 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli 83c45888ff 20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk) %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli 1103e9af17 20200629, 重定义message消息 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli e2b1fff8b2 20200629, 修改communication %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  zx 8c6491f3b3 增加消息类型定义 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  zx b41e164c1e 楚天大厦主流程,消息粗略定义 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos