 yct
|
50d3ce6430
passed puai wj term 6 test
|
2 سال پیش |
 yct
|
07888f56da
terminal id to struct
|
3 سال پیش |
|
yct
|
63ba632bed
20211115 base message update.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
f03140c4b6
a stable version.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
|
3 سال پیش |
|
yct
|
33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
|
3 سال پیش |
|
yct
|
7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
|
3 سال پیش |
|
yct
|
eb16f61921
wj detection part
|
3 سال پیش |
 huli
|
d2ae1e6f28
20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
|
4 سال پیش |
|
huli
|
0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
|
4 سال پیش |
|
huli
|
206b717709
20200914, 万集雷达
|
4 سال پیش |
|
huli
|
83c45888ff
20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
|
4 سال پیش |
|
huli
|
314df73e54
20200707, 优化通信模块
|
4 سال پیش |
|
huli
|
1103e9af17
20200629, 重定义message消息
|
4 سال پیش |
|
huli
|
e2b1fff8b2
20200629, 修改communication
|
4 سال پیش |
 zx
|
8c6491f3b3
增加消息类型定义
|
4 سال پیش |
|
zx
|
b41e164c1e
楚天大厦主流程,消息粗略定义
|
4 سال پیش |
