 yct
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efb9ede8ea
Merge branch 'chutian_computer' into develop
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há 3 anos atrás |
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yct
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b9887dc94a
20211122 match with chutian
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há 3 anos atrás |
 yct
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0d57c4f6e7
minor changes
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há 3 anos atrás |
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yct
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5b3a66db2f
message, tool, config alignment
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há 3 anos atrás |
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yct
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ad6f0b7ccd
stop sending cloud, version alignment
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há 3 anos atrás |
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yct
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392d922c89
algo alignment.
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há 3 anos atrás |
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yct
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c6549856a8
chassis mat optim cx cy only,
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há 3 anos atrás |
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yct
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6b233d0da2
update filtered cloud,
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há 3 anos atrás |
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yct
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baf0acd5ea
add pose mat optim, debug z solver mat.
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há 3 anos atrás |
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yct
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eae5b05803
Merge remote-tracking branch 'yct_ali5/chutian_computer'
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há 3 anos atrás |
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yct
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63ba632bed
20211115 base message update.
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há 3 anos atrás |
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yct
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cd003a00c0
add region detect time check
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há 3 anos atrás |
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yct
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9d18abe4a0
20211115chutian computer,
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há 3 anos atrás |
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yct
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710895241f
add incomplete cloud check !!! self-test passed.
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há 3 anos atrás |
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yct
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033f2523b0
add plc offset to rotated xy
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há 3 anos atrás |
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yct
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30da85e7f1
ground msg error-correction
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há 3 anos atrás |
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yct
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4848bff376
add back border detection,
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há 3 anos atrás |
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yct
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d122fdcda5
20211019chutian
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há 3 anos atrás |
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yct
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f03140c4b6
a stable version.
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há 3 anos atrás |
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yct
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65b24ac7e4
update region4 plc offset,
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há 3 anos atrás |
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yct
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827c528ed0
!! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !!
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há 3 anos atrás |
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yct
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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há 3 anos atrás |
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yct
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6a3cacd59d
solve region dead lock in decontruction.
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há 3 anos atrás |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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há 3 anos atrás |
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yct
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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há 3 anos atrás |
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yct
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1387fb7806
20210908, add some cloud lock.
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há 3 anos atrás |
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yct
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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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há 3 anos atrás |
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yct
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e526537d7b
add cloud publish
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há 3 anos atrás |
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yct
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4b539e5e82
cloud update debug. filtered cloud output
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há 3 anos atrás |
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yct
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19bdbe8e08
add some interface to get cloud with rich info.
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há 3 anos atrás |
