yct/puai_wj_2021

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
yct	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	vor 2 Jahren
yct	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
yct	bd2a75ca32 add plc angle offset, config A1A2 plc offsets	vor 3 Jahren
yct	1d9a7869b7 recover filtered cloud update.	vor 3 Jahren
yct	6b233d0da2 update filtered cloud,	vor 3 Jahren
yct	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
yct	a70b71c358 20210926, msg and tool alignment.	vor 3 Jahren
yct	1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection.	vor 3 Jahren
yct	33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！	vor 3 Jahren
yct	5b38ca56dc 2021.9.1 param struct changed,	vor 3 Jahren
yct	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
yct	159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode	vor 3 Jahren
yct	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	vor 3 Jahren