yct/puai_wj_2021

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
yct	c88a0cd0e8 20221108 chutian huli	vor 2 Jahren
yct	e8ce7d6f60 wj 716n calib, fusion test,	vor 2 Jahren
yct	881b5b1b88 0926 merge to chutian	vor 2 Jahren
yct	0cddaf3c57 0926 config update	vor 2 Jahren
yct	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
yct	b51e7cdd95 car width validation	vor 3 Jahren
yct	a815d6cadf car width accuracy improvement	vor 3 Jahren
yct	6f0aec6566 20220215 ABC param width modifications	vor 3 Jahren
yct	f89fb55a46 calib region 2, change wheel width calc method.	vor 3 Jahren
yct	7c7ff16cea add wheel cloud scaling according to wheel width.	vor 3 Jahren
yct	c50bb07408 B unit lidar calib	vor 3 Jahren
yct	899c833e21 add car movement check func.	vor 3 Jahren
yct	09910d0805 lidar0 region4 region0 config changes.	vor 3 Jahren
yct	bd2a75ca32 add plc angle offset, config A1A2 plc offsets	vor 3 Jahren
yct	889bac32a6 2021 use filter for wheelbase.	vor 3 Jahren
yct	1d9a7869b7 recover filtered cloud update.	vor 3 Jahren
yct	392d922c89 algo alignment.	vor 3 Jahren
yct	6b233d0da2 update filtered cloud,	vor 3 Jahren
yct	eae5b05803 Merge remote-tracking branch 'yct_ali5/chutian_computer'	vor 3 Jahren
yct	cd003a00c0 add region detect time check	vor 3 Jahren
yct	9d18abe4a0 20211115chutian computer,	vor 3 Jahren
yct	033f2523b0 add plc offset to rotated xy	vor 3 Jahren
yct	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
yct	d122fdcda5 20211019chutian	vor 3 Jahren
yct	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
yct	65b24ac7e4 update region4 plc offset,	vor 3 Jahren
yct	827c528ed0 !! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !!	vor 3 Jahren
yct	ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print.	vor 3 Jahren
yct	6a3cacd59d solve region dead lock in decontruction.	vor 3 Jahren
yct	a70b71c358 20210926, msg and tool alignment.	vor 3 Jahren

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